(2005). PID control system analysis, design, and technology, IEEE Trans Control Systems Tech, 13(4), pp. 559-576. ↑ "สำเนาที่เก็บถาวร" (PDF). คลังข้อมูลเก่า เก็บจาก แหล่งเดิม (PDF) เมื่อ 2015-04-21. สืบค้นเมื่อ 2010-07-22. Liptak, Bela (1995). Instrument Engineers' Handbook: Process Control. Radnor, Pennsylvania: Chilton Book Company. pp. 20–29. ISBN 0-8019-8242-1. Tan, Kok Kiong (1999). Advances in PID Control. London, UK: Springer-Verlag. ISBN 1-85233-138-0. Van, Doren, Vance J. (July 1, 2003). "Loop Tuning Fundamentals". Control Engineering. Red Business Information. คลังข้อมูลเก่า เก็บจาก แหล่งเดิม เมื่อ 2009-05-03. Sellers, David. "An Overview of Proportional plus Integral plus Derivative Control and Suggestions for Its Successful Application and Implementation" (PDF). คลังข้อมูลเก่า เก็บจาก แหล่งเดิม (PDF) เมื่อ 2007-03-07. สืบค้นเมื่อ 2007-05-05. Graham, Ron (10/03/2005). "FAQ on PID controller tuning". สืบค้นเมื่อ 2009-01-05. แหล่งข้อมูลอื่น [ แก้]
PID tutorials [ แก้]
PID Tutorial Archived 2010-06-15 ที่ เวย์แบ็กแมชชีน
P. I. D. Without a PhD Archived 2010-02-09 ที่ เวย์แบ็กแมชชีน: a beginner's guide to PID loop theory with sample programming code
What's All This P-I-D Stuff, Anyhow?
- Chart
- มาเริ่มต้นใช้งาน Orange Pi Zero แบบง่ายๆกันเถอะ – NatkungZ Blog
Chart
- ระบบควบคุมพีไอดี - วิกิพีเดีย
- เวท ถ่วงล้อ รถ ไถ คู โบ ต้า ราคา
- Pi system คือ class
- Pi system คือ series
- ใบรับรองอิเล็กทรอนิกส์ และลายเซ็นดิจิตอล | getInvoice
- Pi system คือ meaning
- Pisystem.pi.ac.th - สบช. - PI MOOC
- Pi system คือ review
- Pi system คือ 2
- ชายผู้ซื้อ NFT โพสต์ทวีตแรกของ Jack Dorsey ถึงกับเศร้า ! หลังมีคนเสนอซื้อต่อเพียง 2 แสนบาทเท่านั้น - Siam Blockchain
- Pi system คือ definition
ระบบ 4-1-4 ใน 1 ปีการศึกษา จะประกอบด้วย 2 ภาคเรียนใหญ่ และคั่นกลางด้วยภาคเรียนสั้น ๆ 1 เดือน เพื่อให้นักศึกษาไป ค้นคว้าด้วยตนเอง หรือออก Field Trip ซึ่งภาคเรียน 1 เดือนนี้ มีชื่อเรียกว่า Interim ระบบ 4-1-4 นี้ เป็นระบบใหม่ที่มีใช้อยู่ในสถานศึกษาที่อเมริกา ประมาณ 8% ซึ่งประกอบด้วย * Fall Semester เปิดเรียนประมาณปลายเดือนสิงหาคม – เดือนธันวาคม * Interim ช่วงเดือนมกราคม (1 เดือน) * Spring Semester เปิดเรียนประมาณเดือนกุมภาพันธ์ – เดือนพฤษภาคม
d/dphys-swapfile stop
เพิ่มค่า swap file
$ sudo nano /etc/dphys-swapfile
เปลี่ยนค่า CONF_SWAPFILE จาก 100 ไปเป็น 2048 กด Ctrl-X เพื่อบันทึก แล้ว restart
$ sudo /etc/init. d/dphys-swapfile start
ดาวน์โหลด source
$ git clone --recursive $ cd pytorch
$ git submodule sync
$ git submodule update --init --recursive
เริ่มการติดตั้ง
$ sudo -E python3 install
ขั้นตอนนี้ในสภาพแวดล้อมของผมใช้เวลานานกว่า 12 ชั่วโมง และได้พบ error message ในขั้นตอนเกือบสุดท้าย แต่ไม่ใช่ปัญหา เรายังคงสามารถใช้งาน pytorch ได้
ตรวจสอบผลการติดตั้งโดยการดูที่ /usr/local/lib/python3. 5/dist-packages ควรจะพบ directory ชื่อ torch อยู่ ถ้าพบก็ให้ทำการ reboot หากไม่พบก็ทำงานทบทวนขั้นตอนแล้วทำใหม่
ในกรณีผ่านการติดตั้งเรียบร้อยแล้ว ก็ทดสอบ หากได้ผลดังภาพข่างล่าง ก็เสร็จเรา
หมายเหตุ
1. ใน pypi มี package ชื่อ torch-raspi และ torchvision-raspi อยู่แล้ว ดังนั้น หากท่านไม่ต้องการติดตั้งอะไรเองเยอะแยะ ก็สามารถเลือกใช้การติดตั้งแบบใช้ pip ได้ แต่ส่วนตัวแล้วไม่ทราบว่า จะได้ pytorch รุ่นไหนมาใช้ ก็เลยเลือกที่จะติดตั้งเองมากกว่า
Sign up here with your email
มาเริ่มต้นใช้งาน Orange Pi Zero แบบง่ายๆกันเถอะ – NatkungZ Blog
ROS (Robot Operating System) คือ ระบบปฏิบัติการหุ่นยนต์ ที่ประกอบไปด้วย library และ โปรแกรมต่างๆ ที่จะอำนวยความสะดวกในการสร้างหุ่นยนต์ บทความนี้จะรวบรวมข้อมูลในการตั้งต้นสำหรับการใช้งาน ROS บน Raspberry Pi 3 ที่ติดตั้ง Ubuntu MATE
1. ติดตั้ง Ubuntu MATE บน Raspberry Pi โดยส่วนตัวแล้วผมไม่คุ้นเคยกับระบบปฏิบัติการอย่างเป็นทางการของ Raspberry Pi นั่นคือ Raspbian แต่ผมได้ใช้ Ubuntu มาอย่างยาวนาน น่าจะสักตั้งแต่ปี 2007 โชคดีที่ใน หน้าดาวน์โหลดของ Raspberry Pi มี OS ทางเลือกที่เป็น Ubuntu MATE การติดตั้ง Ubuntu MATE บน Raspberry Pi 3 ให้ทำตามเอกสารนี้ ณ ขณะที่เขียนนี้ Ubuntu MATE เป็นเวอร์ชั่น 16. 04 LTS
ปรับแต่ง Raspbery Pi เพื่อเตรียมพร้อมจะใช้งาน ROS ดังนี้
ติดตั้ง VNC เพื่อทำ Remote Access
เปิดการใช้งาน hardware serial port
เปิดการใช้งาน I2C
2. ติดตั้ง ROS ณ ขณะนี้ เวอร์ชั่นที่เป็น LTS คือ Kinectic Kame สำหรับการติดตั้ง ROS ใน Ubuntu MATE บน Raspberry Pi ให้ทำตามขั้นตอนใน เอกสารในเวบไซต์ของ ROS หรือ
3. ติดตั้ง ROS สำหรับ Arduino เป็นที่รู้กันว่า Raspberry Pi 3 นั้นมี PWM แค่ 1 ช่อง และไม่มี ADC ซึ่งจำเป็นต่อการสร้างหุ่นยนต์มาก ดังนั้นเพื่อเป็นการเติมเต็มส่วนที่ขาดหาย เราจะเชื่อมต่อ Raspberry Pi กับ Arduino ผ่าน serial port นั่นเอง การติดตั้งขอให้ทำตามเอกสารใน เวบไซต์ของ ROS
4.
ระบบDCS มีราคาค่อนข้างแพง
ส่วนประกอบหลักของระบบDCS(Distributed Control System)
ส่วนประกอบหลักของระบบDCSมีอยู่ 4 ส่วนดังต่อไปนี้
DCS Servers
DCS Stations
Networks/LAN (Fault Tolerant Ethernet)
Controllers
DCS Architecture DCS ServerServer ในระบบDCSนั้นสามารถเป็นได้ทั้งแบบเดี่ยว(Single Server)และแบบคู่(RedundancyServer)ซึ่งส่วนใหญ่จะเป็นแบบหลังเพราะถ้า มีServerตัวใดตัวนึงเสียหรือหยุดการทำงาน Serverอีกตัวก็จะขึ้นมาทำงานแทนในทันทีและจะทำให้กระบวนการผลิตนั้นไม่หยุด ชะงักหรือสร้างความเสียหายให้กับกระบวนการผลิตได้ ซึ่งหน้าที่หลักของServerจะมีดังต่อไปนี้. Server เป็นศูนย์กลางการเชื่อมต่อระหว่าง Controller กับ Station.